電液伺服系統多數具有良好的控制性能,并具有一定的魯棒性,有廣泛的應用。電液伺服系統的動態特性是衡量一套電液伺服系統設計及調試水平的重要指標。電液伺服系統由電信號處理裝置和若干液壓元件組成,元件的動態性能相互影響,相互制約及系統本身所包含的非線性,致使其動態性能復雜,因此,電液伺服控制系統的仿真受到越來越多的重視。

  電液伺服系統是最近10年來發展起來的,其實際上是電液比例技術與電液伺服閥的進一步的“取長補短”式的融合。伺服比例閥(閉環比例閥)內裝放大器,具有伺服閥的各種特性:零遮蓋、高精度、高頻響,但其對油液的清潔度要求比伺服閥低,具有更高的工作可靠性。

  電液技術的不斷發展和人們對電液系統性能要求的不斷提高,了解電液伺服系統過程中的動態性能和內部各參變量隨時間的變化規律,已成為電液伺服系統設計和研究人員的首要任務在系統工作過程中,主要液壓元件的動態響應、系統各部分的壓力變化,執行元件的位移和速度等,都是人們非常關心的。